• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
TriMule与Tricept机器人刚度解析与比对
董成林, 岳巍, 刘海涛, 黄田, 肖聚亮
Stiffness Analysis and Comparison of TriMule and Tricept Robots
DONG Chenglin, YUE Wei, LIU Haitao, HUANG Tian, XIAO Juliang
机械工程学报 . 2021, (19): 30 -38 .  DOI: 10.3901/JME.2021.19.003

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