• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度
谷勇霞;赵杰亮;阎绍泽;吴嘉宁
Kinematic Accuracy of the Flexible Space Manipulator with Harmonic Drive
GU Yongxia;ZHAO Jieliang;YAN Shaoze;WU Jianing
. 2013, (23): 74 -79 . 

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