驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法

陈刚, 顾爱博, 王良模, 李旭, 张为公

Coordination Control Method of Longitudinal and Lateral Manipulation for Driving Robot

CHEN Gang, GU Aibo, WANG Liangmo, LI Xu, ZHANG Weigong

机械工程学报 . 2021, (11): 165 -176 . DOI: 10.3901/JME.2021.11.165