• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于SMA驱动的连续体手术机器人研究综述
严鲁涛, 王琦, 李海源, 李端玲, 夏继强
Review of Continue Surgical Robot Actuated by SMA
YAN Lutao, WANG Qi, LI Haiyuan, LI Duanling, XIA Jiqiang
机械工程学报 . 2021, (11): 138 -152 .  DOI: 10.3901/JME.2021.11.138

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