• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于碰撞风险评估的智能汽车局部路径规划方法研究
王明强, 王震坡, 张雷
Local Path Planning for Intelligent Vehicles Based on Collision Risk Evaluation
WANG Mingqiang, WANG Zhenpo, ZHANG Lei
机械工程学报 . 2021, (10): 28 -41 .  DOI: 10.3901/JME.2021.10.028

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