空间连杆机构位移分析的共形几何代数方法

黄昔光, 刘聪聪, 黄旭, 李强, 李端玲

Displacement Analysis of Spatial Linkage Mechanisms Based on Conformal Geometric Algebra

HUANG Xiguang, LIU Congcong, HUANG Xu, LI Qiang, LI Duanling

机械工程学报 . 2021, (9): 39 -50 . DOI: 10.3901/JME.2021.09.039