• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于多点力约束的视网膜手术机器人的导纳控制
贺昌岩, 杨洋
Multipoint Force-constrained Admittance Control for Retinal Surgical Robot
HE Changyan, YANG Yang
机械工程学报 . 2021, (9): 12 -18 .  DOI: 10.3901/JME.2021.09.012

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