• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究
孔繁森, 高天宇, 李惠敏, 卢振林
Research on Human- robot Joint Task Assignment Considering Task Complexity
KONG Fansen, GAO Tianyu, LI Huimin, LU Zhenlin
机械工程学报 . 2021, (7): 204 -214 .  DOI: 10.3901/JME.2021.07.204

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