变截面辊弯成形制造装备多机构协作内力规划
黄昔光, 杨子强, 李端玲, 李强
Internal Force Planning of Multi-mechanism Cooperative for Variable Cross Section Roll-forming Machine
HUANG Xiguang, YANG Ziqiang, LI Duanling, LI Qiang
机械工程学报
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2021, (7): 18
-25
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DOI: 10.3901/JME.2021.07.018
