面向空间应用的3-R(SRS)RP多环机构操作臂结构设计及逆运动学分析
闫辉垠, 李传扬, 郭宏伟, 郭文尚, 刘荣强, 唐德威, 李兵
Structural Design and Inverse Kinematics Analysis of a 3-R(SRS)RP Multi-loop Mechanism Manipulator for Space Application
YAN Huiyin, LI Chuanyang, GUO Hongwei, GUO Wenshang, LIU Rongqiang
机械工程学报
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2021, (7): 1
-9
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DOI: 10.3901/JME.2021.07.001