• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
弹性欠驱动四指灵巧手设计与试验
刘菲;何广平;陆震
Research and Design of a Novel Tendon Driven Underactuated Multi-fingered Hand
LIU Fei;HE Guangping;LU Zhen
. 2014, (15): 53 -59 . 

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