• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
一种6自由度混联机器人静刚度分析
窦永磊 汪满新 王攀峰 黄田
Stiffness Analysis of a 6-DOF Hybrid Robot
DOU Yonglei, WANG Manxin, WANG Panfeng, HUANG Tian
机械工程学报 . 2015, (7): 38 -44 .  DOI: 10.3901/JME.2015.07.038