• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
4-RRS冗余球面并联机构的静力学与刚度分析
曲海波， 梁艺瀚， 方跃法， 周益林
Statics and Stiffness Analysis of 4-RRS Redundant Spherical Parallel Mechanism
QU Haibo, LIANG Yihan, FANG Yuefa, ZHOU Yilin
机械工程学报 . 2015, (11): 8 -15 .  DOI: 10.3901/JME.2015.11.008

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