• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于危险指数最小化的机器人安全运动规划
吴海彬, 彭爱泉, 何素梅
Robot Safe Motion Planning Based on Minimized Danger Index
WU Haibin, PENG Aiquan, HE Sumei
机械工程学报 . 2015, (9): 18 -27 .  DOI: 10.3901/JME.2015.09.018

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