• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种高速高精的路径动态前瞻规划算法
孙树杰, 林浒, 于东, 郑飂默, 于金刚
A Look-ahead Path Planning Algorithm with High Speed and High Precision
SUN Shujie, LIN Hu, YU Dong, ZHENG Liaomo, YU Jingang
机械工程学报 . 2016, (11): 170 -176 .  DOI: 10.3901/JME.2016.11.170

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