• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
欠驱动力合作机器人的驱动控制
董玉红;张立勋
Actuation Control of Insufficient Power Cobot
DONG Yuhong;ZHANG Lixun
. 2008, (12): 180 -186 . 

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