• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多点二次曲面接触运动副的自由度方向识别方法
康葳蕤;黄正东;彭扬平
Determining the DOF’s Directions in the Tangent Space of Multi-contact Joint
KANG Weirui;HUANG Zhengdong;PENG Yangping
. 2012, (1): 141 -149 . 

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