• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
面向机器人砂带打磨的加权手眼标定算法
张铁, 叶景杨, 刘晓刚
Weighted Hand-eye Calibration Algorithm for Robot Grinding
ZHANG Tie, YE Jingyang, LIU Xiaogang
机械工程学报 . 2018, (17): 142 -148 .  DOI: 10.3901/JME.2018.17.142

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