• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
考虑球面副间隙的4-SPS/CU并联机构动力学分析
王庚祥,刘宏昭
Dynamics Analysis of 4-SPS/CU Parallel Mechanism with Spherical Joint Clearance
WANG Gengxiang, LIU Hongzhao
机械工程学报 . 2015, (1): 43 -51 .  DOI: 10.3901/JME.2015.01.043

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