• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种新的冗余度机器人梯度投影算法
吴瑞珉;刘廷荣
NEW GRADIENT PROJECTION METHOD OF KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS
Wu Ruimin;Liu Tingrong
. 1999, (1): 76 -80 . 

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