• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于拟Newton法的并联机构位置正解
耿明超, 赵铁石, 王唱, 陈宇航, 何勇
Direct Position Analysis of Parallel Mechanism Based on Quasi-Newton Method
GENG Mingchao, ZHAO Tieshi, WANG Chang, CHEN Yuhang, HE Yong
机械工程学报 . 2015, (9): 28 -36 .  DOI: 10.3901/JME.2015.09.028

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