• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
空间三正交平行四边形滚动机构
荀致远, 关永瀚, 席利贺, 孙春华, 姚燕安
Three Spatial-crossed Parallelograms Rolling Mechanism
XUN Zhiyuan, GUAN Yonghan, XI Lihe, SUN Chunhua, YAO Yanan
机械工程学报 . 2015, (17): 15 -24 .  DOI: 10.3901/JME.2015.17.015

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