• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于可变加权矩阵的机器人雅可比矩阵规范化
刘志忠;柳洪义;罗忠;王菲
Jacobian Matrix Normalization Based on Variable Weighting Matrix
LIU Zhizhong;LIU Hongyi;LUO Zhong;WANG Fei
. 2014, (23): 29 -35 .  DOI: 10.3901/JME.2014.23.029

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