• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多杆连续体机构:构型与应用
徐凯, 刘欢
Multi-backbone Continuum Mechanisms: Forms and Applications
XU Kai, LIU Huan
机械工程学报 . 2018, (13): 25 -33 .  DOI: 10.3901/JME.2018.13.025

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