• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
操作机主运动机构的解耦性研究
童幸;高峰;张勇
Research on Decoupling Performance of Major-motion Mechanism for Forging Manipulators
TONG Xing;GAO Feng;ZHANG Yong
. 2010, (11): 14 -20 . 

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