• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
足式机器人的稳定行走*
何玉东, 王军政, 柯贤锋, 汪首坤
Stable Walking for Legged Robots
HE Yudong, WANG Junzheng, KE Xianfeng, WANG Shoukun
机械工程学报 . 2016, (21): 1 -7 .  DOI: 10.3901/JME.2016.21.001

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