• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于变胞机构的性能可变机械臂研制
荣誉, 曲梦可
Design of Manipulator with Variable Performances Based on Metamorphic Mechanism
RONG Yu, QU Mengke
机械工程学报 . 2018, (15): 41 -51,59 .  DOI: 10.3901/JME.2018.15.041

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