• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种新型双半球形胶囊机器人
张永顺, 周华涛, 张林霞, 杨慧远
A New Kind of Dual Hemisphere Capsule Robot
ZHANG Yongshun, ZHOU Huatao, ZHANG Linxia, YANG Huiyuan
机械工程学报 . 2017, (15): 110 -118 .  DOI: 10.3901/JME.2017.15.110

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