• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多自由度运动链驱动件的自动识别
王英, 李瑞琴, 张艳岗, 王利民
Identification of the Drivers of Multi-DOF Kinematic Chains
WANG Ying, LI Ruiqin, ZHANG Yangang, WANG Limin
机械工程学报 . 2016, (7): 31 -37 .  DOI: 10.3901/JME.2016.07.031

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