• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
面向直接示教的机器人零力控制
游有鹏;张宇;李成刚
Force-free Control for the Direct Teaching of Robots
YOU Youpeng;ZHANG Yu;LI Chenggang
. 2014, (3): 10 -17 . 

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