基于工作空间密度函数的平面冗余机器人的逆运动学求解算法

东辉, 杜志江

Inverse Kinematics of Planar Redundant Manipulators Based on Workspace Density Function

DONG Hui; DU Zhijiang

机械工程学报 . 2015, (17): 8 -14 . DOI: 10.3901/JME.2015.17.008