• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化
张永顺 王履华 程存欣 迟明路 白建卫
Petal Shape Optimization of a Capsule Robot with Multiple Wedge Effects
ZHANG Yongshun, WANG Lvhua, CHENG Cunxin, CHI Minglu, BAI Jianwei
机械工程学报 . 2015, (7): 45 -52 .  DOI: 10.3901/JME.2015.07.045

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