基于TRIZ的管道机器人自适应检测模块创新设计

夏文涵, 王凯, 李彦, 熊艳

Innovative Design for Adaptive Detection Module of In-pipe Robot Based on TRIZ

XIA Wenhan, WANG Kai, LI Yan, XIONG Yan

机械工程学报 . 2016, (5): 58 -67 . DOI: 10.3901/JME.2016.05.058