• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
二自由度开口型空间夹持机构研究
曹毅, 刘凯, 桂和利, 周辉, 张洪
The Research of One Two-degree-of-freedom Spatial Gripper with Opening
CAO Yi, LIU Kai, GUI Heli, ZHOU Hui, ZHANG Hong
机械工程学报 . 2018, (11): 94 -101 .  DOI: 10.3901/JME.2018.11.094

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