• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人多指抓取力封闭分析的非线性规划算法
左炳然;钱文瀚
A NONLINEAR PROGRAMMING ALGORITHM FOR FORCE-CLOSURE ANALYSIS IN MULTI-FINGERED ROBOTIC GRASPING
Zuo Bingran;Qian Wenhan
. 1999, (2): 19 -22 . 

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