• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法
祖迪;吴镇炜;谈大龙
EFFICIENT INVERSE KINEMATIC SOLUTION FOR REDUNDANT MANIPULATORS
Zu Di;Wu Zhenwei;Tan Dalong
. 2005, (6): 71 -75 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30