• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析
陈子明, 刘晓檬, 张扬, 黄坤, 黄真
Dynamics Analysis of a Symmetrical 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism
CHEN Ziming, LIU Xiaomeng, ZHANG Yang, HUANG Kun, HUANG Zhen
机械工程学报 . 2017, (21): 46 -53 .  DOI: 10.3901/JME.2017.21.046

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