• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划
郑亚青;刘雄伟
MOTION TRAJECTORY PLANNING OF 6-DOF WIRE-DRIVEN PARALLEL KINEMATIC MANIPULATORS
Zheng Yaqing;Liu Xiongwei
. 2005, (2): 77 -81 . 

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