• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人动力学集总计算结构的建模公式
施旗;张启先
CENTRALLY COMPUTATIONAL FORMULA FOR DYNAMIC MODELLING OF ROBOT MANIPULATORS
Shi Qi;Zhang Qixian
. 1994, (5): 8 -15 . 

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