• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性
陈炜;余跃庆;张绪平;苏丽颖
DYNAMIC MODELING AND COUPLING OF UNDERACTUATED FLEXIBLE ROBOT
CHEN Wei;YU Yueqing;ZHANG Xuping;SU Liying
. 2006, (6): 16 -23 . 

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