• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
静脉穿刺机器人研究进展
何天宝, 郭闯强, 任浩, 姜力
Research Progress of Venipuncture Robot
HE Tianbao, GUO Chuangqiang, REN Hao, JIANG Li
机械工程学报 . 2021, (3): 1 -10 .  DOI: 10.3901/JME.2021.03.001

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