• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种稳定跳跃型机器人的设计与空中姿态控制
陈子明, 卢杰, 邓朋, 郭玉, 李艳文
Design and Attitude Control of a Stable Jumping Robot
CHEN Ziming, LU Jie, DENG Peng, GUO Yu, LI Yanwen
机械工程学报 . 2020, (23): 34 -44 .  DOI: 10.3901/JME.2020.23.034

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