• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
蠕动式机器蛇的研究与开发
张佳帆;杨灿军;陈鹰;马培荪
STUDY AND DEVELOP OF SNAKE-ROBOT WITH CONCERTINA-LOCOMOTION
Zhang Jiafan;Yang Canjun;Chen Ying;Ma Peisun
. 2005, (5): 205 -209 . 

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