• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
检测机械手轨迹突变点识别方法
赵新玉, 温欣, 段晓敏
Recognition Method for Testing Manipulator Trajectory Change-point
ZHAO Xinyu, WEN Xin, DUAN Xiaomin
机械工程学报 . 2020, (18): 15 -21 .  DOI: 10.3901/JME.2020.18.015

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