上肢外骨骼机器人的阻抗控制与关节试验研究
李海源, 刘畅, 严鲁涛, 张斌, 李端玲, 张勤俭
Research on Impendence Control of an Upper Limb Exoskeleton Robot and Joint Experiments
LI Haiyuan, LIU Chang, YAN Lutao, ZHANG Bin, LI Duanling, ZHANG Qinjian
机械工程学报
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2020, (19): 200
-209
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DOI: 10.3901/JME.2020.19.200
