磁控微型软体爬行机器人运动特性

向红标, 李岩, 巴简程, 王收军, 黄显, 徐航

Motion Characteristics of Magnetic Control Micro-soft Crawling Robot

XIANG Hongbiao, LI Yan, BA Jiancheng, WANG Shoujun, HUANG Xian, XU Hang

机械工程学报 . 2020, (17): 39 -47 . DOI: 10.3901/JME.2020.17.039