• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
三维气动软体驱动器弯曲建模与分析
谢荣臻, 黄东煜, 苏满佳, 管贻生, 朱海飞
Modeling and Analysis of 3D Pneumatic Soft Actuator on Bending
XIE Rongzhen, HUANG Dongyu, SU Manjia, GUAN Yisheng, ZHU Haifei
机械工程学报 . 2020, (15): 157 -169 .  DOI: 10.3901/JME.2020.15.157

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