串联机器人标定系统的坐标系快速转换方法
乔贵方, 孙大林, 宋光明, 温秀兰, 韦中, 宋爱国
A Rapid Coordinate Transformation Method for Serial Robot Calibration System
QIAO Guifang, SUN Dalin, SONG Guangming, WEN Xiulan, WEI Zhong, SONG Aiguo
机械工程学报
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2020, (14): 1
-8
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DOI: 10.3901/JME.2020.14.001
