• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
2-UPR-RPU并联机器人的动力学建模与性能分析
柴馨雪, 杨泳, 徐灵敏, 李秦川
Dynamic Modeling and Performance Analysis of a 2-UPR-RPU Parallel Manipulator
CHAI Xinxue, YANG Yong, XU Lingmin, LI Qinchuan
机械工程学报 . 2020, (13): 110 -119 .  DOI: 10.3901/JME.2020.13.110

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