复杂约束下的五轴数控系统自适应速度规划
杨敏, 赵现朝, 钟泽杉, 岳义, 高鹏, 李乾坤
Adaptive Velocity Planning under Complex Constraints for 5-axis CNC Systems
YANG Min, ZHAO Xianchao, ZHONG Zeshan, YUE Yi, GAO Peng, LI Qiankun
机械工程学报
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2020, (11): 161
-171
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DOI: 10.3901/JME.2020.11.161
